ポケットWi-Fiルーターでプリンタを使う

をオフにします。

ポケットルーターの初期設定では、セキュリティのため1台しか接続できないようになっているようです。
プライバシーセパレーター＝無線（Wi-Fi）デバイス同士の通信を禁止する
2台目以降（Wi-Fi対応のプリンターなど）を使う場合は「プライバシーセパレーター」を「オフ」にする必要があります。
また、機器によって「プライバシーセパレーター」の設定の画面やIPアドレスが違います。

下の例は、Yモバイルです。

●504HWなど
[LAN Wi-Fi]→[基本設定]
http://web.setting/
http://192.168.128.1/
パスワード「admin」

「かんたん設定」
http://pocketwifi.home
http://192.168.1.1/
ユーザ名「admin」
パスワード「admin」

「プライバシーセパレーター」は「AP隔離」とか「ネットワーク分離機能」「SSIDセパレータ」「SSID内分離」「APアイソレーション」「クライアントアイソレーション」「無線LAN隔離機能」とか呼ぶ事もあります。

通常、ルーターのIPアドレスは、ネットワークと共有センターのイーサネットの状態～詳細で表示されるデフォルトゲートウェイです。それがWAN（Wide Area Network)に出ていくGetway（出入口）になっています。